以桌面級(jí)3D打印機(jī)為例，桌面級(jí)3D打印機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括框架、移動(dòng)電機(jī)、噴嘴、底板或平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)、調(diào)節(jié)帶、電子儀器、軟件等。

  1.框架：框架是3D打印機(jī)的骨干。一般來說，工業(yè)打印機(jī)被灰色塑料包圍，但沒有家用打印機(jī)。早期用木頭做支架，現(xiàn)在大部分都是用亞克力或者金屬做支架?？蚣転殚_放式、半開放式和封閉式。封閉的好處是容易保持印刷環(huán)境溫度，防塵，避免手燙傷。

  2.移動(dòng)電機(jī):移動(dòng)電機(jī)在噴嘴上方。關(guān)鍵作用是移動(dòng)噴嘴，促進(jìn)噴嘴移動(dòng)軟件規(guī)劃的路徑打印。此外，它們還可以旋轉(zhuǎn)。3D打印機(jī)需要旋轉(zhuǎn)來擠壓噴嘴，因此移動(dòng)電機(jī)比普通DC電機(jī)更適合3D打印機(jī)。

  3.噴嘴:噴嘴的關(guān)鍵作用是加熱材料，然后用電機(jī)的力擠壓絲，使絲可以以一定的速度。大多數(shù)打印機(jī)采用0.4毫米孔徑的噴嘴。噴嘴孔徑越小，精度越高，產(chǎn)品質(zhì)量越好。噴嘴孔徑越大，打印速度越快。大多數(shù)打印機(jī)的噴嘴都可以更換，所以我們可以根據(jù)自己的意愿安裝所需的噴嘴。

  4.底板或平臺(tái):底板是模型生成的地方。印刷過程中的上下移動(dòng)依賴于印刷技術(shù)。如果是2D打印機(jī)，那么紙就是打印底板。加熱依賴于所用材料。有些材料在印刷時(shí)需要加熱，以防止底層翹曲等問題。市場(chǎng)上使用的底板有鋁或玻璃。鋁的優(yōu)點(diǎn)是容易加熱，而玻璃表面更平坦，更容易維護(hù)。

  5.步進(jìn)電機(jī):一臺(tái)打印機(jī)至少包括四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。關(guān)鍵作用是調(diào)整打印速度和定位。如果打印速度過快，可能會(huì)造成絲太細(xì)，產(chǎn)品有間隙等問題。如果太慢，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品某一部分臃腫或凸起等。

  6.調(diào)節(jié)帶:在3D打印機(jī)中，帶可以調(diào)節(jié)電機(jī)x軸和y軸的移動(dòng)方向。他可以說調(diào)整了打印的速度和精度。打印前檢查調(diào)節(jié)帶的緊密度，否則容易干擾打印效果。許多打印機(jī)的準(zhǔn)備工作包括檢查調(diào)節(jié)帶。

  7.軟件:軟件雖然不是3D打印機(jī)的組成部分，但在3D打印中起著至關(guān)重要的作用。該軟件將導(dǎo)入的圖像/產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為G-code。機(jī)器根據(jù)生成的G-code打印產(chǎn)品。有些軟件會(huì)自動(dòng)生成支架，方便打印時(shí)更好的支持產(chǎn)品。